1-сабақ

Жобаның мақсаты

• Қозғалтқыш драйверінің қалай жұмыс істейтінін зерттеу;
• Bluetooth модулінің қалай жұмыс істейтінін зерттеу;
• Машинаның корпусын салуды және жинауды үйреніңіз;
• Бірлесіп жұмыс істеуді және топта жұмыс істеуді үйрену.

Күтілетін нәтижелер

Оқушылар түсінікті дамытуы керек:

• Ардуино компоненттерімен жұмыс істей білу;
• Мұғаліммен және басқа оқушылармен ынтымақтастық үшін коммуникативті дағдылар;
• Бағдаршам жүйесінің кем дегенде бір түрі.

Пәнаралық байланыс

• Информатика (Ардуино, код жазу)
• Физика (токпен жұмыс, электроника, қосылу схемалары)

Кіріспе

Android телефонынан Bluetooth басқарылатын Ардуино машинасы-бұл Motor Shield модулін қолдана отырып, Arduino UNO-да өте қарапайым, бірақ қызықты жоба. Осы аптада сіз өзіңіздің қолыңызбен Ардуино машинасының роботын жасау үшін қандай компоненттер қажет екенін, электр тізбегін құрастыру бойынша қадамдық нұсқаулықты білесіз және Android және Arduino үшін барлық қажетті бағдарламаларды жүктей аласыз.

Бұл жоба үшін Motor Shield l298n модулі, беріліс қорабы бар екі доңғалақ, Arduino UNO тақтасы, Bluetooth HC-05/06 модулі. Басқару қашықтан смартфоннан немесе планшеттен Bluetooth сигналы арқылы жүзеге асырылады. Модельді құрастырып, бағдарламаларды орнатқаннан кейін, сіз смартфондағы қосымша арқылы машинаны айналдыра аласыз, алға-артқа жүре аласыз .

Бұл жоба үшін сізге қажет:

картондар, терможелім, сымдар және т. б.

Практикалық бөлім

Осы аптада біз машинаның түбін жинаймыз

1 қадам. Картоннан машинаның түбін дайындаңыз

Содан кейін біреуін екіншісінің үстіне жабыстырыңыз

2 қадам. Екі қозғалтқышты бір біріне қосыңыз

Мұндай байланыс болуы керек

содан кейін моторларды картонға жабыстырыңыз

3 қадам. Негізгі компоненттерімізді кузовтың еденіне жабыстырыңыз оларды сыммен қосыңыз

4 қадам. Ардуинода код жазамыз

Кодты сілтеме арқылы өтіп көре аласыз  Код

Телефонмен байланыс

Алдымен машинаны қосыңыз блютуз модуль қызыл жарықдиодты жыпылықтауы керек, содан кейін телефонда блютузды қосып, HC-06/05 кодына қосылыңыз растау әдетте 1234 немесе 0000

Енді телефоныңызға Bluetooth RC контроллерін орнатыңыз