Урок 2

Существует 2 основополагающих способа ориентирования людей с дисфункцией зрения в пространстве:

•  Звуковой

К звуковому ориентированию относятся, к примеру, звуковые маяки, являющиеся универсальным ориентиром для людей с остаточным зрением. Такие маяки могут быть установлены на перекрестках и переходах, в лифтах, в автотранспорте и т.д.

•  Тактильный

Тактильный способ ориентирования людей с ослабленным зрением заключается в получении информации через осязание. Тактильные указатели, разметка, различные специализированные устройства позволяют незрячим без посторонней помощи ориентироваться в незнакомом месте.

Практическая часть 

Шаг 1. Подключаем светодиодную лампу к ардуино 

Шаг 2. Теперь пишем код. Для этого USB кабель подключаем к ардуино и на ПК

Шаг 3. Скачиваем программу  Arduino  

На сайте https://www.arduino.cc/en/software  

Скачиваете под ваш ПК и устанавливаете

Открываем и пишем код

const int ledPin = 13;

// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;


void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}


void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*40/2;

safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 5){
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

Шаг 4. После написания кода, заходим на Инструменты далее находим и нажимаем  слово Порт и выбираем ваш модель ардуино. После того как отпрвили код на ардуино, извлекаем кабель от ардуино и подключаем к ардуино батарею с источником питания. Саму батарею прикрепляем на трость из картона