3-сабақ

Модельді Arduino-ға қосу

Бұл сабақта оқушылар:

1. сенсорды қосу схемасын жинаңыз
2. сенсорларды тақтаға қосыңыз
3. мәліметтерді көрсетуге арналған программаны жазу

Сіз тыңдаушылардың деңгейіне қарай, дайын үлгісіз сенсорларды тақтаға қосуды ұсына аласыз.

Сенсорлар қарапайым түйме немесе түрту сенсор принципіне сәйкес қосылады:

• бір электрод тікелей плюске (+) (5В)
• екінші электродты аналогтық портқа тікелей қосылған
• екінші электродқа 10К резистор да қосылған
• резистордың екінші электроды минусқа (-) (GND) қосылған.

Сондай-ақ, тыңдаушылардың деңгейіне байланысты сенсорлардан деректерді көрсету үшін бағдарлама жазуға болады

Деректерді шығару үшін порт мониторын пайдалану керек

void setup() {
 pinMode(A0, INPUT);

 pinMode(A1, INPUT);

 pinMode(A2, INPUT);

 pinMode(A3, INPUT);

 pinMode(A4, INPUT);

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int lob = analogRead(A0);

int tem = analogRead(A0);

int lev_vis = analogRead(A0);

int prav_vis = analogRead(A0);

int zatyl = analogRead(A0); 

Serial.print(lob);   

Serial.print(" ");   

Serial.print(tem);   

Serial.print(" ");   

Serial.print(lev_vis);

Serial.print(" ");  

Serial.print(prav_vis);   

Serial.print(" ");   

Serial.println(zatyl);   

delay(100);

}